Escape form mới bắt đầu với mẫu 2009, sau đó vào năm 2010 Ford là tiếp tục cho ra bản cải tiến – còn gọi là bản facelift. Hai bản này chỉ khác nhau một vài điểm trong thiết kế phần đầu xe mà điểm khác biệt lớn nhất là chỗ lưới hút gió tản ...